電気系
機械系
環境・化学系
土木・建築系
その他
理工学書/専門書
月刊 電気計算 2025年5月号
[特集]モーションコントロール
モーションコントロールは、機械の部品を精密に動かすための自動化技術で、工作機械や産業機器、ロボットなど、さまざまな分野で広く利用されている。精密な機械制御を実現するための基盤となり、産業用ロボットや自動化技術の進展に伴い、その需要が増加している。モーションコントロール技術の重要性が高まっている。
今号では、ロボットに適用されているモーションコントロールと制御に欠かせない通信技術について解説する。
[解答速報]2024年度(2025年3月23日実施)
電験3種下期試験 問題および解答・解説
1,760円(税込)
資格書
AmazonPODの販売価格について、紙媒体の本体価格と異なる場合いがございます。
予めご了承いただきますようお願い申し上げます。
誘導電動機は同期速度より滑り分だけ低い速度で回転する定速度電動機で、速度を変化させるには電源電圧や周波数の変化、二次側抵抗の変化などの方法があります。
これらの方法の原理や得失を比較解説してから、インバータを利用した現在の速度制御技術を基本原理から実際への適用を具体的に解説しています。ニーズに応じて適切な方法を選択できる知識を与えています。
1 速度制御の原理
2 電源周波数の変化による速度制御
インバータの基本回路
三相インバータによる誘導電動機の運転
3 誘導電動機の極数変更による速度制御
4 印加電圧の変化による速度制御
5 二次挿入抵抗を変化させる策度制御
6 縦続接続
7 二次電圧重ね合わせによる速度制御
クレーマ方式
静止クレーマ方式(レクチ・フロー方式)
セルビウス方式
静止セルビウス方式
交流整流子機による各種の方式
8 各種速度制御の比較
演習問題