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理工学書/専門書
月刊 電気計算 2025年5月号
[特集]モーションコントロール
モーションコントロールは、機械の部品を精密に動かすための自動化技術で、工作機械や産業機器、ロボットなど、さまざまな分野で広く利用されている。精密な機械制御を実現するための基盤となり、産業用ロボットや自動化技術の進展に伴い、その需要が増加している。モーションコントロール技術の重要性が高まっている。
今号では、ロボットに適用されているモーションコントロールと制御に欠かせない通信技術について解説する。
[解答速報]2024年度(2025年3月23日実施)
電験3種下期試験 問題および解答・解説
1,760円(税込)
資格書
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誘導電動機の回転とトルクを発生する原理をわかりやすく図解してから、電動機を構成する回転子や固定子の構造と機能、始動から定常運転にいたる間にそれぞれの部分に生じる電気的、機械的現象を解説しています。
また、電動機の種々な特性を計算により解析するための等価回路による表現とこれを使用した解析の進め方を解説しています。
1 誘導電動機の原理
アラゴの円板
回転磁界
2 三相誘導電動機の構造
固定子の構造
回転子の構造
3 三相電動誘導機の動作
同期速度
固定子巻線の誘起電圧と励磁電流
回転子巻線の誘起電圧と電流
負荷電流とトルク
4 三相誘導電動機の等価回路
等価変圧器
等価回路