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理工学書/専門書
月刊 電気計算 2024年5月号
[特集]ロボット技術の現状と展望
ロボット技術が発展し、飲食店での配膳や調理、接客などをロボットが行なっている場面を見ることも多くなるなど、ロボットと人間が協働することでさまざまな作業の省力化を図ったり、働き方自体を見直す、ロボットと会話することでストレスを低減することができるようにもなってきている。
今後さらにロボット技術が発展していくと、人間との関わりはどのように変化していくのか。ロボット技術の現状と今後の展望について解説する。
[解答速報]2023度(2024年3月24日)実施
電験3種 下期試験 問題・解答および解説
1,760円(税込)
資格書
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タービン発電機の構造の特徴を水車発電機と比較して示し、定格事項とその意味を解説しています。また、固定子・回転子・冷却方式に分けて発電機の構造を図解しています。
さらに各種の励磁方式の構成や特徴、励磁制御の進歩による定態安定度をこえた動態安定領域での運転と問題点およびこれに関連する進相運転 (調相機運転) について説明しています。
1 タービン発電機の概要
タービン発電機
タービン発電機と水車発電機
タービン発電機の定格事項
2 タービン発電機の構造
固定子
回転子
発電機の通風方式
軸電流絶縁
3 タービン発電機の冷却方式
タービン発電機の冷却方式
冷却媒体としてのガスの性質
水素冷却発電機
直接冷却タービン発電機
液体冷却タービン発電機
4 励磁方式
励磁機
自動電圧調整器(AVR)
自励式発電機
交流励磁機式発電機
5 進相運転
進相運転の目的と問題点
安定度
発電機固定子端部の加熱
所内電圧の低下
可能出力曲線の作図法
6 中性点接地方式
7 調相機運転
8 タービン発電機の試験
絶縁抵抗と絶縁耐力
抵抗測定
諸定数の測定
諸損失の分離および効率の算出
温度上昇限度
電圧変動率
過速度試験
水素冷却機に対する試験
9 屋外式発電機
10 発電機の保護装置
電機子巻線保護
界磁保護
逆相電流保護
その他の保護装置
発電機保護インタロック
演習問題