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理工学書/専門書
月刊 電気計算 2025年5月号
[特集]モーションコントロール
モーションコントロールは、機械の部品を精密に動かすための自動化技術で、工作機械や産業機器、ロボットなど、さまざまな分野で広く利用されている。精密な機械制御を実現するための基盤となり、産業用ロボットや自動化技術の進展に伴い、その需要が増加している。モーションコントロール技術の重要性が高まっている。
今号では、ロボットに適用されているモーションコントロールと制御に欠かせない通信技術について解説する。
[解答速報]2024年度(2025年3月23日実施)
電験3種下期試験 問題および解答・解説
1,760円(税込)
資格書
三相回路の計算で負荷は平衡しているものとしているが、厳密にはほとんど不平衡で、このような場合に三相の各線を流れる電流や電力を計算するのが対称座標法です。
不平衡三相電流の実体から、対称分への分解法を示し、手順を追って答にいたるプロセスを具体的に指導しています。さらに対称座標法の基本式を示しモデルによる故障計算を解説しています。
1 対称座標法の初歩
不平衡電流の組成
対称分への分解
不平衡と対称分の図式解法
正相電圧,逆相電流の測定
2 対称座標法の基本式
対称分インピーダンス
対称座標法の基本式
基本式の意味
交流発電機の基本式
3 初歩の応用計算
対称座標法による1線地絡の計算
発電機の2端子短絡
送電線の2線完全接地,共通点インピーダンスを通じての短絡問題
送電系統の故障時と対称分インピーダンス
4 マトリクス表示と初歩の計算
マトリクス表示
発電機端子の1線接地故障