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その他
理工学書/専門書
月刊 電気計算 2025年5月号
[特集]モーションコントロール
モーションコントロールは、機械の部品を精密に動かすための自動化技術で、工作機械や産業機器、ロボットなど、さまざまな分野で広く利用されている。精密な機械制御を実現するための基盤となり、産業用ロボットや自動化技術の進展に伴い、その需要が増加している。モーションコントロール技術の重要性が高まっている。
今号では、ロボットに適用されているモーションコントロールと制御に欠かせない通信技術について解説する。
[解答速報]2024年度(2025年3月23日実施)
電験3種下期試験 問題および解答・解説
1,760円(税込)
資格書
2012年制定
JECは、電気学会の電気規格調査会によって制定される団体規格です。
ここの規格には一連の番号が付けられ、必要に応じて改訂が行われ技術進歩に合わせた内容になっています。
適用範囲
用語の意味
能動連系[機能]、アクティブインフィード
能動連系変換装置
附属機器、附属装置
制御方式
一般事項
定格条項
電源系統
電磁両立性
能動連系変換装置の基本特性
基本変換接続および動作原理
AICの定格
EMC
能動連系変換装置の構成
電圧形2レベルPWM AIC
電圧形3レベルPWM AIC
多重接続
各種能動連系変換装置
自励無効電力補償装置
自励フリッカ抑制装置
アクティブフィルタ
使用状態
使用環境
電磁環境
系統連系
高調波
高周波電磁両立性
安全
試験
能動連系に関する試験
表示
仕様事項
必要によって記載する事項
附属書
照会または注文の際に指定することが望ましい事
解説
電圧形F3E変換装置
パルスチョッパ形PWM変換装置
電流形PWM自励変換装置
マトリクスコンバータ
その他のマルチレベル変換装置
空間ベクトルおよび空間ベクトル変調制御
磁束ガイダンス制御
スライディングモード制御
変換器が発生する高調波電圧
AICが発生する高調波およびその対策
AICによる高調波の制御
デッドタイムの影響および補償
各種補償装置と空間ベクトル
この規格とIEC/TS 62578との違い