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理工学書/専門書
月刊 電気計算 2025年5月号
[特集]モーションコントロール
モーションコントロールは、機械の部品を精密に動かすための自動化技術で、工作機械や産業機器、ロボットなど、さまざまな分野で広く利用されている。精密な機械制御を実現するための基盤となり、産業用ロボットや自動化技術の進展に伴い、その需要が増加している。モーションコントロール技術の重要性が高まっている。
今号では、ロボットに適用されているモーションコントロールと制御に欠かせない通信技術について解説する。
[解答速報]2024年度(2025年3月23日実施)
電験3種下期試験 問題および解答・解説
1,760円(税込)
資格書
しくみと使い方のコツ
電動機駆動用インバータを中心に、インバータとは何か、技術の発展と現状、必要性、誘導電動機・同期電動機の制御法、電動機駆動用インバータのしくみと制御法、インバータの構造、入力と出力、何に使うと便利か、効果があるか、など電気工学・電子工学の知識なしでも理解できる最適な入門書です。
Ⅰ インバータの概要
1. インバータとは何か
1.1 直流と交流
1.2 順変換と逆変換
2. インバータ技術の発展と現状
2.1 半導体スイッチSCRの登場
2.2 省エネルギーのための可変速運転
2.3 PWMインバータ
3. インバータの必要性
3.1 直流電動機の代替としてインバータ・モータ
3.2 蛍光灯のインバータ点灯
4. インバータの将来
Ⅱ インバータのしくみ
5. 交流電動機はなぜ回る
5.1 回転磁界
5.2 回転磁界で回るモータ
6. 誘導電動機の動作特性と制御法を考える
6.1 電流と磁束の関係
6.2 誘導電動機の速度-トルク特性-
6.3 誘導電動機の速度制御法
7. 同期電動機の速度制御法を考える
7.1 ステッピングモータ
7.2 DCブラシレスモータ
7.3 制御用ブラシレスモータ
8. 電動機駆動用インバータのしくみと制御法
8.1 インバータに用いられる半導体素子
8.2 電動機駆動用インバータのしくみ
8.3 インバータのPWM制御法
Ⅲ 使い方のコツ
9. インバータのしくみと実際
9.1 構造
9.2 入力と出力
10.インバータでモータを回すと
10.1 始動電流
10.2 出力トルクと速度
10.3 騒音・振動
10.4 その他
11. 何に使うと便利か?効果があるか?
11.1 何でも省エネになるか?
11.2 省エネとは何か?
11.3 変わった使い方は?
12. 実際に使う場合
12.1 このように接続すれば動く
12.2 どんな機器と一緒に使うとよいか?
12.3 どこへ取り付ければよいか?
参考図書/文献