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理工学書/専門書
月刊 電気計算 2025年5月号
[特集]モーションコントロール
モーションコントロールは、機械の部品を精密に動かすための自動化技術で、工作機械や産業機器、ロボットなど、さまざまな分野で広く利用されている。精密な機械制御を実現するための基盤となり、産業用ロボットや自動化技術の進展に伴い、その需要が増加している。モーションコントロール技術の重要性が高まっている。
今号では、ロボットに適用されているモーションコントロールと制御に欠かせない通信技術について解説する。
[解答速報]2024年度(2025年3月23日実施)
電験3種下期試験 問題および解答・解説
1,760円(税込)
資格書
事故前後に発電機で生じる電気磁気的な変動をわかりやすく図解し,計算目的に応じた発電機モデルを3種類に分けて解説しています。
1発電機が2回線の送電線により無限大母線に連係されている系統、多数の発電機が平行運転している系統での電源一部が脱落時の負荷分担と周波数の変化、連係している2系統間の1系統内で発電力や負荷の変化が生じた場合の周波数や融通電力の変化についての計算法などを示しています。
1 発電機の模擬方法
Xd’モデル
突極性と電力・相差角曲線
過渡モデル
詳細モデル(Park式)
電圧調整器と調速機
2 過渡安定度計算方法
負荷の模擬方法
故障点の等価回路
過渡安定度計算方法
3 1機無限大母線系統の過渡安定度
等面積法
1機無限大母線系統の安定限界
安定度に影響する諸要因
送電距離,電圧と送電容量
4 電源脱落時の周波数,潮流変化
定常時の周波数変化
過渡時の周波数変化
発電機間の負荷分担
連系線の潮流変化
5 系統並列時の動揺
ループ系統の開閉
異系統並列
付録1
界磁鎖交磁束の変化
付録2
系統動揺時の制動効果
付録3
過渡安定限界故障遮断時間の求め方
付録4
電源の周波数特性