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理工学書/専門書
月刊 電気計算 2024年5月号
[特集]ロボット技術の現状と展望
ロボット技術が発展し、飲食店での配膳や調理、接客などをロボットが行なっている場面を見ることも多くなるなど、ロボットと人間が協働することでさまざまな作業の省力化を図ったり、働き方自体を見直す、ロボットと会話することでストレスを低減することができるようにもなってきている。
今後さらにロボット技術が発展していくと、人間との関わりはどのように変化していくのか。ロボット技術の現状と今後の展望について解説する。
[解答速報]2023度(2024年3月24日)実施
電験3種 下期試験 問題・解答および解説
1,760円(税込)
資格書
同期発電機には電流や温度による限界以外に安定度という運転限界があります。
制御器が動作しない状態での運転限界が定態安定度で、安定限界の計算法を円筒機と突極機に分けて解説しています。
発電機1機が無限大母線に接続されている場合、発電機と電動機が1対1に接続されている2機系統および多機系統について安定度の考え方と安定判別法を解説しています。実際の安定度計算のためにいくつかの発電機を1台として取り扱える縮約法を実例をあげて示しています。
1 安定度の分類
擾乱の大きさによる分類
制御系の扱い方による分類
2 1機無限大母線系統の定態安定度
同期化力と安定条件
運転方式と安定度
円筒機の安定限界(端子電圧一定)
安定限界の簡易判別法
円筒機の安定限界(無限大母線電圧一定)
突極機の安定限界
3 2機系統の定態安定度
2機系統の運転方程式
2機系統の安定条件
安定限界相差角
4 多機系統の定態安定度
多機系統の運動方程式
多機系統の安定条件
多機系統の安定判別法
5 系統の等価縮約
系統縮約の考え方
1点からみた系統縮約法
2点からみた系統縮約法
付録1
突極機の安定限界式
付録2
発電機の慣性定数と運動方程式