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理工学書/専門書
月刊 電気計算 2025年5月号
[特集]モーションコントロール
モーションコントロールは、機械の部品を精密に動かすための自動化技術で、工作機械や産業機器、ロボットなど、さまざまな分野で広く利用されている。精密な機械制御を実現するための基盤となり、産業用ロボットや自動化技術の進展に伴い、その需要が増加している。モーションコントロール技術の重要性が高まっている。
今号では、ロボットに適用されているモーションコントロールと制御に欠かせない通信技術について解説する。
[解答速報]2024年度(2025年3月23日実施)
電験3種下期試験 問題および解答・解説
1,760円(税込)
資格書
正相リアクタンスは正相電流によるリアクタンスで,逆相リアクタンスは正相と逆に回転する逆相電流によるリアクタンスです。これらリアクタンスの定義と計算を磁気の基本法則から解説、3相送電線のリアクタンスの計算法を具体的に示しています。
多導体では自己リアクタンスとともに他の導体による相互リアクタンスも存在することに注意を要し、また、実系統への適用として1回線および平行2回線送電線での計算法をねん架の有無に応じて解説しています。
1 磁気回路の基礎
起磁力と磁束
鎖交磁束数とインダクタンス
電磁誘導の法則
2 往復2導体のインダクタンス
円形導体の鎖交磁束数
往復2導体のインダクタンス
3 多導体のインダクタンス
多導体の鎖交磁束数
往復多導体のインダクタンス
より線のインダクタンス
複導体のインダクタンス
4 1回線送電線の正相,逆相リアクタンス
1回線送電線の等価回路
正相リアクタンス
5 平行2回線送電線の正相,逆相リアクタンス
回路内,回線内ねん架の場合
6 地中送電線の正相,逆相リアクタンス
付録1
幾何学的平均距離