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理工学書/専門書
月刊 電気計算 2025年5月号
[特集]モーションコントロール
モーションコントロールは、機械の部品を精密に動かすための自動化技術で、工作機械や産業機器、ロボットなど、さまざまな分野で広く利用されている。精密な機械制御を実現するための基盤となり、産業用ロボットや自動化技術の進展に伴い、その需要が増加している。モーションコントロール技術の重要性が高まっている。
今号では、ロボットに適用されているモーションコントロールと制御に欠かせない通信技術について解説する。
[解答速報]2024年度(2025年3月23日実施)
電験3種下期試験 問題および解答・解説
1,760円(税込)
資格書
簡単な直線運動をモデルに速度や加速度、力、運動量、エネルギーなどの関係やそれぞれの単位を具体的に解説しています。またニュートンの法則とそれらを利用した運動方程式の作り方などを実例により指導しています。
また、電動機や歯車の計算に必要な回転体の運動についても同様に実例中心に解説し、高度の学習の基礎知識を与えています。
1 運動の方程式
直進運動
重力の加速度
初期条件
運動における重ねの定理
等速円運動
回転運動の方程式
単振動
2 運動量・運動のエネルギー
運動量
運動量保存の法則
エネルギー
エネルギー不滅の法則
パワー
SI単位系と重力単位系