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理工学書/専門書
月刊 電気計算 2025年5月号
[特集]モーションコントロール
モーションコントロールは、機械の部品を精密に動かすための自動化技術で、工作機械や産業機器、ロボットなど、さまざまな分野で広く利用されている。精密な機械制御を実現するための基盤となり、産業用ロボットや自動化技術の進展に伴い、その需要が増加している。モーションコントロール技術の重要性が高まっている。
今号では、ロボットに適用されているモーションコントロールと制御に欠かせない通信技術について解説する。
[解答速報]2024年度(2025年3月23日実施)
電験3種下期試験 問題および解答・解説
1,760円(税込)
資格書
数学的な厳正さで解説を進めず、真義を簡潔に示し速やかに実用できるように、過渡現象の解析への適用を例題中心に解説しています。
全体を6章に分け、それぞれのテーマについて基本的な解き方をわかりやすく解説してから、数多くの例題をあげその解答プロセスをくわしく示し、実力が自然に身につくようにしてあります。
1 微分方程式の意義と種類
2 1階微分方程式の解き方
1階線形常備分方程式の解き方
変数分離型の1階常微分方程式の解き方
同次形の1階常微分方程式の解き方
完全微分方程式と連立微分方程式の解き方
その他の1階常微分方程式の解き方
3 2階微分方程式の解き方
定係数をもつ2階常微分方程式の解き方
非斉次2階線形常微分方程式の解き方
n階常微分方程式の解き方
4 級数展開による微分方程式の解き方
5 逐次近似法による微分方程式の解き方
6 微分方程式の数値解法と図式解法
7 微分方程式の応用例題
8 微分方程式の要点
9 微分方程式の演習問題