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理工学書/専門書
月刊 電気計算 2025年5月号
[特集]モーションコントロール
モーションコントロールは、機械の部品を精密に動かすための自動化技術で、工作機械や産業機器、ロボットなど、さまざまな分野で広く利用されている。精密な機械制御を実現するための基盤となり、産業用ロボットや自動化技術の進展に伴い、その需要が増加している。モーションコントロール技術の重要性が高まっている。
今号では、ロボットに適用されているモーションコントロールと制御に欠かせない通信技術について解説する。
[解答速報]2024年度(2025年3月23日実施)
電験3種下期試験 問題および解答・解説
1,760円(税込)
資格書
変数が二つ以上になると偏微分係数を含む偏微分方程式が成立し、二つの変数の場合には微小な方向面素から曲面を求める計算となります。
ここでは、いくつかの例題により基本的な偏微分方程式の解き方を解説するとともに、過渡現象を解くのによく利用されるヘビサイドの演算子法についても展開定理とその使い方を例題により説明しています。
1 偏微分方程式
偏微分方程式とその意義
1階1次偏微分方程式の解き方
1階高次偏微分方程式の解き方
2階偏微分方程式の解き方
2 演算子法による微分方程式の解き方
ヘビサイドの展開定理とその適用
インピーダンス関数とその用い方
3 偏微分方程式とその解き方の要点
偏微分方程式とは
1階1時偏微分方程式の解
1階高次偏微分方程式の解
4 演算子法の要点
ヘビサイドの展開定理
インピーダンス関数
5 偏微分方程式の演習問題
練習問題の解答
6 演算子法の演習問題
演習問題の解答