電気系
機械系
環境・化学系
土木・建築系
その他
理工学書/専門書
月刊 電気計算 2025年5月号
[特集]モーションコントロール
モーションコントロールは、機械の部品を精密に動かすための自動化技術で、工作機械や産業機器、ロボットなど、さまざまな分野で広く利用されている。精密な機械制御を実現するための基盤となり、産業用ロボットや自動化技術の進展に伴い、その需要が増加している。モーションコントロール技術の重要性が高まっている。
今号では、ロボットに適用されているモーションコントロールと制御に欠かせない通信技術について解説する。
[解答速報]2024年度(2025年3月23日実施)
電験3種下期試験 問題および解答・解説
1,760円(税込)
資格書
不平衡三相回路の計算には対称座標法がよく利用されるが、それ以外の解法をこのテキストで示しています。
ごく基本的なキルヒホッフの法則による方法、鳳・テブナンの定理を用いる方法、ベクトル図による方法などで、1線地絡時の接地電流、機器巻線の誤接続時の電圧・電流の計算などをモデルにそれぞれの方法の適用法を例題を中心に指導しています。
1 三相回路の不平衡
三相回路の平衡,不平衡
三相不平衡回路の計算
2 キルヒホッフの法則による解法の例題
3 正弦波電位の地形図法
地形図
多相交番起電力についての地形図
コイルの結線と電位地形図
零電位
零電位の移動
4 負荷共通点電位
共同帰線を有する場合の一般式
共同帰線を有しない場合の一般式
三相式への適用
三相平衡負荷の場合
5 負荷共通点電位決定による解法の例題
6 残留電圧
7 鳳・テブナンの定理による地絡電流の計算
鳳・テブナンの定理と地絡電流の計算
地絡電流の計算
消弧リアクトルの原理
8 ベクトル図法による解法
ベクトル図を描いて直接計算する例題
非対称供給電圧の分解表示による方法
誤接続と電圧ベクトル図解法の一例
9 相変成回路
単相→二相電流の変換
単相→三相電流の変換
単相→三相電圧の変換
三相電圧→二相電流の変換
三相→二相電圧の変換
変圧器による対称三相式←→対称六相式の変性
問題の答